本发明涉及巷道围岩支护变形监测技术领域，具体涉及一种巷道围岩支护变形测试方法，包括如下步骤：基于巡检机器人携带呈半圆形的红外线光幕组实现巷道围岩支护的内侧整体变形位移参数的监测；基于包裹设置在各支护锚杆中心顶点、各支护锚杆接点处的薄膜式压力传感器反馈的压力变化参数计算获取各支护锚杆接点的变形位移参数；基于巷道围岩支护的内侧整体变形位移参数、各支护锚杆接点的变形位移参数分析获取当前巷道围岩支护变形情况。本发明可以实现巷道围岩支护变形情况的全面监测，从而可以较为准确地、全面地反馈巷道围岩支护变形情况，并及时发现存在异常变形的点。

2023年09月18日 查看详情

本发明涉及牧草储存技术领域，具体是涉及一种用于牧草青贮的贮膜自动压边设备，包括工作台，工作台上设置有加工箱、压边机构和贮膜上料机构，加工箱上滑动门和抽气管，贮膜上料机构包括上放料组件、上收料组件、下放料组件和下收料组件，压边机构包括直线驱动气缸、压架、压板和若干个展平架，本发明通过加工箱和抽气管的设置，使得加工箱内的空气减少，通过压架的移动带动展平架和辊轴对于牧草饲料进行挤压的同时将其上方的贮膜推平，进一步的减少牧草饲料内的空气，使得牧草饲料可达到缺氧和厌氧的目的，提高牧草饲料的发酵效率，使得牧草饲料可延长使用的时间，从而提升青贮的效果。

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本发明一种竖直旋转式搂草机，便于控制搂草机工作时弹齿相对于牧草的速度，保证既不因相对速度过低导致漏搂，也不因相对速度过大破坏牧草中的营养成分；弹齿工作时运动方向与拖拉机牵引运动方向相反，在拖拉机向前运动较快时，通过提高弹齿的回转速度，也能控制弹齿与牧草之间的相对速度在合理范围内，只要拖拉机动力足够，搂草机便可以较快速的前进，大大提高工作效率。同时，解决现有搂草机没有地面仿形装置，弹齿与牧草之间的相对速度很难固定，容易发生漏搂现象的问题。

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一种在线监测巷道围岩应力和变形的装置，属于煤矿井下巷道围岩控制技术领域。一种在线监测巷道围岩应力和变形的装置，包括支撑架，移动座，设备箱。支撑架包括一弧形架以及设置在弧形架两侧的支撑杆，支撑架内还设置有滑槽；移动座，移动座卡设在滑槽中；设备箱，设备箱设置在移动座的一侧，且能够随移动座移动；监测组件，监测组件设置在设备箱中，监测组件包括一个移动板，移动板的一侧设置有监测应力与变形的传感器，移动板能够在外部驱动下将传感器推出设备箱。此项发明中，监测组件可以围绕巷道内壁进行大范围的监测，代替人工检测，从而减少了操作人员劳动强度，且提高了操作安全性，同时能够对监测组件进行保护。

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本发明公开了一种在低温下使堆肥快速起温的微生物菌剂，由以下成分组成：枯草芽孢杆菌、解淀粉芽孢杆菌、化能自养菌、嗜冷杆菌、醋微球菌和产朊假丝酵母。本发明的微生物菌剂在传统的低温堆肥快速起温菌剂的常用菌剂基础上加入了化能自养菌、嗜冷杆菌和醋微球菌，可以显著提升农家肥的快速起温时间。

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